车贷逾期5年未还，抵押公司拖车3年是否合法？

根据您提供的情况，车贷逾期5年未还，车辆被抵押公司拖走3年。依据《民法典》相关规定，抵押公司有权处置抵押物，但需遵循法定程序。若抵押公司未依法定程序处置车辆，您可主张其行为违法，要求返还车辆并赔偿损失。具体维权途径和注意事项如下：

首先，您需要核实抵押公司是否依法取得抵押权，并确认其拖车行为是否符合合同约定和法律规定。若抵押公司未依法定程序拖车，您可向法院提起诉讼，要求确认其行为违法，并返还车辆。

其次，关于车辆占有费用的问题，若抵押公司非法占有车辆，您可主张其支付车辆占有期间的合理费用。但需注意，若您存在逾期还款的违约行为，可能需承担相应的违约责任。

最后，建议您尽快收集相关证据，如贷款合同、还款记录、拖车通知等，以便在维权过程中提供有力支持。同时，您可咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。