对方不还车贷和父母借款该怎么起诉离婚？

根据您提供的情况，您可通过诉讼离婚解决婚姻问题。针对车贷、父母借款和孩子抚养权问题，建议立即采取法律行动保全财产。

您的情况涉及多个法律问题，包括离婚诉讼、共同债务分割和子女抚养权。首先，您可以通过向瑞安市人民法院提起离婚诉讼来解除婚姻关系。根据《民法典》规定，因感情不和分居满两年的，法院应当准予离婚。您已分居三年，符合法定离婚条件。

关于车贷问题，虽然车辆是婚前贷款购买，但婚后还款部分可能涉及夫妻共同财产。您需要收集相关证据证明车辆去向和贷款偿还情况，以防止银行冻结您的账户。针对您父母借款的7万元，可主张为夫妻共同债务，要求对方承担还款责任。

子女抚养权方面，法院会综合考虑双方经济条件、子女意愿等因素判决。您可主张两个孩子由您抚养，对方支付抚养费，或按您诉求一人抚养一个孩子。

建议您尽快：
1. 收集分居证明、银行流水等证据
2. 向法院提起离婚诉讼
3. 申请财产保全防止对方转移资产