半挂车司机失联怎么索赔？

根据您提供的情况，半挂车司机已辞职且失联，建议立即采取保全措施。物流公司作为用人单位需承担连带责任。

针对这起交通事故赔偿纠纷，您可采取以下法律措施：

1. 立即向交警部门申请调取事故责任认定书，这是索赔的关键证据。根据《道路交通安全法》第七十六条，肇事方应承担赔偿责任。

2. 对物流公司提起诉讼。依据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。即使司机已辞职，物流公司仍需承担赔偿责任。

3. 申请财产保全。为防止物流公司转移财产，可向法院申请冻结其银行账户或查封车辆等财产。保全金额可略高于2万元索赔金额。

4. 收集相关证据：包括医疗费票据、误工证明、护理费凭证等，这些都将作为计算赔偿金额的依据。

建议您在事故发生后一年内提起诉讼，以免超过诉讼时效。同时注意保存与物流公司的所有沟通记录。