被敲诈勒索限制人身自由怎么办

根据您提供的情况，您遭遇了敲诈勒索和人身限制，已涉嫌刑事犯罪。建议立即报警处理，同时注意保留证据。

您目前面临的情况涉及多个法律问题，需要分步骤处理：

首先，关于无证驾驶问题，根据《道路交通安全法》第99条规定，无证驾驶可处200-2000元罚款，并可处15日以下拘留。但对方以您无证驾驶为由进行敲诈勒索已构成犯罪。

其次，对方要求2万元赔偿并限制人身自由的行为，已触犯《刑法》第274条敲诈勒索罪和第238条非法拘禁罪。建议您：
1. 立即拨打110报警
2. 保存对方威胁的录音、视频等证据
3. 不要屈服于对方的不法要求

关于对方强迫从事淫色活动的问题，这已涉嫌强迫卖淫罪，属于严重刑事犯罪。公安机关立案后会依法处理。

您需要特别注意：
- 不要私下支付任何款项
- 尽快脱离当前危险环境
- 报警时可要求警方保护个人隐私

如您已受到人身伤害，可同时提起刑事附带民事诉讼索赔。案件处理过程中有任何新情况，建议及时与办案机关沟通。