对方全责不垫付医药费怎么办？

根据您提供的情况，对方全责且有交警事故鉴定书，您完全有权要求对方承担全部医药费。根据《道路交通安全法》第七十六条，肇事方应当赔偿医疗费、护理费等合理费用。

您可以采取以下措施避免垫付医药费：

1. **直接向对方索赔**：持交警事故鉴定书与对方协商，要求其直接支付医药费。若对方拒不支付，可向法院申请先予执行。

2. **申请保险公司垫付**：若对方投保了交强险或商业险，可要求保险公司在责任范围内先行垫付医疗费用。

3. **保存相关证据**：保留所有医疗票据、诊断证明等，以便后续索赔或诉讼使用。

4. **向法院提起诉讼**：若对方拖延或拒赔，可向余杭区人民法院起诉，要求其承担全部赔偿责任。

建议尽快行动，以免影响后续索赔时效。