家暴离婚彩礼能要回吗

根据您提供的情况，家暴和出轨行为在离婚案件中都属于过错方认定因素，彩礼返还需综合考虑婚姻存续时间和实际消费情况。

针对您咨询的离婚纠纷，依据《民法典》相关规定，男方家暴行为已构成法定过错，您可主张精神损害赔偿。关于彩礼返还问题，司法实践中通常会考虑以下因素：1.婚姻存续时间（2年尚属较短）；2.彩礼用途（是否用于共同生活）；3.双方过错程度。您所述的20万彩礼若已用于共同开支，法院一般不会全额支持返还。

关于30万车辆，因属于女方父母赠予的嫁妆，若无特别约定应认定为婚前个人财产。共同债务6万元原则上应平分，但您可举证证明债务用途与家庭共同生活无关来减轻责任。

建议立即采取以下措施：1.收集家暴证据（报警记录、伤情鉴定等）；2.整理彩礼消费凭证；3.准备车辆购置证明。这些材料将直接影响法院对财产分割和过错认定的判决。