爷爷生病期间大伯不赡养，怎么追索垫付医疗费20万？

根据您提供的情况，您大伯不履行赡养义务的行为已涉嫌违法，您可代爷爷主张其应承担的医疗费用。赡养是法定义务，不因个人意愿免责。
针对您咨询的赡养纠纷问题，关键在于证明大伯未履行义务的具体事实和金额。建议先收集爷爷医疗费用票据、大伯拒绝出资的聊天记录或证人证言，这些是维权基础。
如果证据确凿，可先协商或发函催告；若无效，您爷爷有权向法院起诉要求分割赡养费，甚至追索已发生费用。注意诉讼时效为三年，从知道权利受损时起算，避免拖延。