出轨离婚孩子抚养权怎么争取？

根据您提供的情况，您掌握出轨证据是争取离婚过错赔偿的关键，但两个孩子和汽车的归属需结合抚养能力和财产性质综合判断。

针对您咨询的离婚纠纷问题，出轨虽属过错，但法律上对子女抚养权归属主要考量子女利益，汽车若为婚后购买则属共同财产需分割。建议您立即收集以下证据：出轨的聊天记录、照片或视频；能证明您抚养能力的收入证明、居住环境证明；汽车购买凭证及登记信息。根据《民法典》第1087条，法院将按照顾子女、女方和无过错方原则判决财产分割。您的诉求有法律支持，但需证明自身抚养条件优于对方。若对方不同意离婚，首次起诉可能不判离，需等6个月后再次起诉。务必在诉讼中明确提出过错赔偿请求，否则视为放弃权益。