如何继承父母的遗产及土地？

根据您提供的情况，继承问题涉及法定继承与遗嘱继承，两者适用的法律依据不同。如未留下遗嘱，您作为直系血亲，按照中国《继承法》有权继承父母的遗产，包括土地和地基。建议先确认父母名下的资产详单，如果存在土地和地基，那么您作为合法继承人，可向当地土地管理局申请土地登记转移至您的名下。

首先应向当地民政部门查询和确认您父母名下资产的具体情况，如地籍测绘等，确认土地的具体位置与权属信息。接下来，您需要准备相关证明文件，包括但不限于户口本、父母的死亡证明、继承人身份证明等，以便向法院或有关部门证明您的继承权。

找到相关部门的配合是关键，因为土地权属一旦确认并转名，将直接影响您未来对该地的使用或处分。在处理此类事务中，合法性和正当程序是保障您权益的重要因素。