如何迅速拿回因逾期被拖走的车辆？

根据您提供的情况，如果拖车公司在未进行任何通知的情况下擅自处理您的车辆，这在法律上是不被支持的。根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，债权人应当遵循善意、通知等原则处理担保物。未经您的同意或事先通知便擅自处理的行为，您可以请求返还车辆或要求赔偿。

首先，您应该联系拖车公司，确认车辆的位置及状态，并要求提供托管或处理车辆的法律依据。如果他们不能提供合法的文件或合理的解释，您有权要求立即返还车辆。

此外，由于涉及到法律的具体操作，建议您准备好与车辆相关的所有交易和合同文件，并主动与欠款平台（中邮钱包）及拖车公司进行沟通，解释清楚事情的原委，并表达您希望和平解决问题的意愿。如果对方仍不合作，您可以向当地法院提起诉讼，要求判决确认车辆所有权归还给您，并根据具体损失要求相应的经济赔偿。

最后，考虑到您的职业和经济状况，如果担心诉讼成本，可以考虑请求法律援助或寻找擅长此类案件的民间法律服务组织进行援助。

维权过程可能复杂且耗时，但法律给予了您充分的保护和追索权。建议您采取积极的法律措施，保护自身权益不受侵害。