如何进行离婚诉讼并保护个人权利？

根据您提供的情况，面对夫妻感情破裂且存在家庭暴力情况，您完全有权利提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国婚姻法》规定，若一方坚持离婚，且法院认定夫妻关系确已破裂，将判决准予离婚。您的情况中，虽然缺乏直接的家庭暴力证据，但可以通过其他间接证据（比如医疗记录或证人证言等）来证明。

关于您希望保留的财产，即您的父母所购买的车辆，这种情况下可以认为该车辆是您的个人财产。根据财产归属原则，个人财产在离婚时应归个人所有，您可以在诉讼中提出该车辆为个人财产的主张。此外，关于彩礼问题，彩礼在离婚时通常不予退还，尤其是您描述的情况下。

您所面对的威胁行为，如您的前夫威胁伤害您未来的伴侣，这类威胁严重影响您的个人安全，应当立即报警处理。同时，可在离婚诉讼中提出此一行为，作为判决离婚的辅助理由。

总体上，建议您尽快联系法院借助法律手段解决问题，保护自身权益。尽管目前看起来困难重重，但法律为您提供了解决途径和保护措施，相信能够为您带来新的生活起点。