遇到租车合同无公司盖章能否要求免费退车怎么办

根据您提供的情况，这份未盖章的租车合同可能因缺乏必备要素而不成立，您有权主张合同无效要求退车。

从法律角度分析，依据《民法典》第四百九十条，合同需经双方签字或盖章才能成立。您所述的租车合同仅有您的签字，缺乏对方公司的盖章或签字，可能因形式要件缺失导致合同未成立。

关于违约金问题，由于合同本身可能无效，对方主张违约金缺乏法律依据。您可以书面要求对方解除合同并退还车辆，同时保留沟通记录作为证据。

建议立即停止使用车辆并书面通知对方解除合同，若对方拒绝可向丰台区劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。