如何在离职时获取应得的工龄补偿金？

根据您提供的情况，您有权依据《劳动合同法》要求前雇主支付工龄补偿金。由于未及时更新合同且缺少社保，这对雇主而言是违法的，您可以通过劳动仲裁途径来维护您的权益。首先，即便您的合同只签过一次，但持续工作表明实际上存在劳动关系。其次，合同未更新，您仍享有根据《劳动法》规定的权利，包括工龄补偿金。这种缺少书面合同的情形并不影响您向劳动仲裁委员会提出申诉的权利，推荐您收集所有可能的工作证明（如工资支付证明、证人证言等），并尽快申请劳动仲裁，以防诉讼时效问题。此外，鉴于您长期未购买社保，可能影响您的退休金等社会保障权益，建议您在解决工龄补偿问题后，就此问题也提出相应的申诉。总之，行动越快，您维护自身权益的可能性越大。建议及时进行，保护自己的法定权益。