如何处理事故后协议变更所带来的法律纠纷？

根据您提供的情况，您在交通事故中已签署协议并支付补偿，但现被要求再赔16万。首先，需审核之前的和解协议是否具备合法效力，以及当时的赔偿是否合理且足够涵盖所造成的损害。在法院程序中，你应出示所有相关的证据，包括事故现场的图片、监控录像、医疗报告及和解协议文本等，以此证明你已履行了初次赔偿义务，并说明老人自愿不住院的情况。

若和解协议条款清晰、合法有力，并且初始赔偿已涵盖因事故导致的合理损害，法院通常会考虑这些因素决定是否需要追加赔偿。同时，建议在庭审中明确表达一次性解决所有赔偿问题的意愿，并尽力避免双方再次纠纷。

此外，是否存在过失比例问题，例如对方自行车的不当行驶可能也是导致事故的原因之一，应在法院中争取对此进行合理考量。务必准备充分，确保能有效表述自己的立场和证据支持，这对于最终裁判的结果非常关键。在法庭上，应注重法律程序和证据的完整性，顺利用法律武器保护自己的合法权益。

总之，关键是检查和解协议的合法性及完整性，充分准备和审慎应对可能的法律争议，以便在法庭上能够有力地维护自己的权益。