我是否有案底以及此记录会如何影响子女未来？

根据您提供的情况，虽然您未被正式起诉但依然有“抢劫未遂”的犯罪记录，这表明您虽然未完成所有犯罪行为，但参与的意图已经构成刑事责任。首先需要从您的案件记录中核实是否实际上存在“胁从抢劫”的情况。依据《中华人民共和国刑法》，胁从犯在一定条件下可以免除或减轻处罚。

对于案底的问题，一般而言，如果您未经起诉和定罪，理应不会有案底。但是，如果您的犯罪记录未被清除，这实际上可能影响您和您的下一代在某些社会活动，如考公务员或入伍等方面。您应尽快联系律师或其他法律服务了解您的犯罪记录是否可以得到更正或消除。

此外，对您的具体情况，我建议进一步采取以下步骤：首先，核实派出所的记录详情，确认记录中的准确性及相关法律依据；其次，考虑是否有可能通过法律途径清除或更正这一记录，如申请重新评估或申诉等。这可能需要准备相关证据和法律文件，以证明您的不参与和无罪。

确保及时处理这一问题将为您未来的社会生活带来积极的影响。我建议尽快行动，以便早日澄清这一状况，并尽可能地恢复您的名誉。