如何恢复劳动关系并讨回未缴纳的保险？

根据您提供的情况，公司未签署劳动合同且以停岗、辞退为压力手段进行劳动派遣合同签订是不符合中国劳动法规定的。劳动法明确规定，任何用人单位在雇用员工时，都应当与员工签订书面劳动合同，确保双方权利与义务的明确与保障。由于您和其他临时工未与公司签订正式的劳动合同，且存在未为员工缴纳社会保险的情况，这在法律上构成了对劳动者权益的侵害。

首先，您可以通过劳动仲裁的方式，要求确认与公司之间的劳动关系，这是回复劳动关系的首要步骤。鉴于您所描述的情况，如果劳动关系得以确认，公司应补缴从你开始工作至今的社会保险费用。此外，对于非法解除劳动合同的部分，您和其他受影响的临时工可以要求经济补偿。需要注意的是，在集体诉讼的情况下合理利用群体的利益诉求，进行团体谈判或诉讼，往往能得到更为有效的法律支持和解决方案。

我建议立刻整理关于雇佣关系（如工资银行流水等）的所有证据，并联合其他受影响的员工，通过正规法律途径，如劳动仲裁或劳动法庭起诉来处理此事。同时，关注司法解释及相关法规的更新，以便在诉讼过程中能够更好地维护自身权益。