父亲代签的宅基地拆迁合同有效吗？

根据您提供的情况，父亲未经祖父授权签署的拆迁合同可能无效。宅基地使用权人未签字将直接影响合同效力，建议立即采取法律行动保全证据。

针对您咨询的宅基地拆迁合同效力问题，依据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条规定，代理人需取得被代理人明确授权。宅基地房产证登记在祖父名下，父亲未经授权签署拆迁合同的行为可能构成无权代理。根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十五条规定，拆迁协议应由房屋所有权人签订。

您可以通过以下途径维权：
1. 在法定期限内向当地人民法院提起确认合同无效之诉
2. 向拆迁主管部门申请中止拆迁程序
3. 收集祖父未授权父亲签约的证据材料

需要注意的法律风险：
- 拆迁方可能主张表见代理要求履行合同
- 超过诉讼时效将丧失胜诉权
- 拆迁程序推进可能导致财产损失扩大

建议尽快准备以下材料：
1. 宅基地产权证明
2. 祖父身份证明及民事行为能力证明
3. 拆迁合同文本
4. 父亲签约过程的相关证据

新吴区法院对此类案件有丰富审判经验，类似案例中法院通常认定未经产权人同意的拆迁协议无效。但需注意收集证据的完整性和时效性。