工伤赔偿公司拒付怎么办

根据您提供的情况，工伤赔偿纠纷中公司拒不履行赔偿义务，您有权通过劳动仲裁主张权利。根据《工伤保险条例》规定，用人单位未足额支付工伤待遇的，劳动者可向劳动仲裁委员会申请仲裁。您已取得工伤保险待遇但公司拒绝支付应承担的部分，这明显违反法律规定。

首先，您需要明确的是，工伤赔偿包括工伤保险基金支付的部分和用人单位应承担的部分。即使您签署了所谓的\"免责协议\"，根据《劳动合同法》第二十六条规定，免除用人单位法定责任的条款是无效的。

针对您的具体情况，建议采取以下法律行动：
1. 立即收集证据：包括工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用票据、工资流水、劳动合同等
2. 向普陀区劳动人事争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求公司支付工伤保险待遇差额
3. 仲裁请求应包括：一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等法定项目

特别提醒：根据上海市工伤保险实施办法，您的情况可能涉及七级至十级伤残，赔偿标准较高。公司拒绝支付的行为已构成违法，建议尽快启动法律程序，以免超过仲裁时效。

维权过程中需要注意：
- 仲裁时效为1年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算
- 即使签署了所谓\"免责协议\"，也不影响您主张法定权利
- 用人单位拒不执行仲裁裁决的，可向人民法院申请强制执行