工伤赔偿少怎么办？

根据您提供的情况，十级工伤赔偿因公司未足额缴纳社保，导致一次性伤残补助金少约4万元，依据《工伤保险条例》第十七条，您有权申请工伤认定并要求公司补足差额。建议立即收集医疗记录和工资证明，向舒城县劳动仲裁部门提交申请，避免超过1年时效。若公司不配合，可向当地社保局投诉或法院起诉维权，确保获得全额赔偿。