公司未足额缴纳社保，员工如何维权索赔？

根据您提供的情况，用人单位未依法足额缴纳社保，您有权要求补缴并主张经济补偿金。依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条及第四十六条，用人单位未及时足额缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同并主张经济补偿。您的诉求具有明确的法律依据。

具体而言，公司仅为您缴纳工伤保险和住房公积金的行为，违反了《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，属于未依法为劳动者缴纳社会保险费的情形。这为您行使单方解除权并主张经济补偿金提供了法定事由。您需要收集并保存好劳动合同、工资银行流水、证明您曾与公司协商补缴社保的沟通记录（如微信聊天记录、邮件或录音录像）以及您向公司发出的解除劳动合同通知书等关键证据。

维权途径上，您可以首先向用人单位所在地，即广南县的人力资源和社会保障局劳动保障监察机构进行投诉举报，要求行政部门责令公司限期为您补缴养老、医疗、失业等各项社会保险。同时，您可以就支付经济补偿金的诉求，向广南县劳动人事争议仲裁委员会申请劳动仲裁。经济补偿金的计算标准为您在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，您工作已满一年，可主张相当于两个月工资的经济补偿。

请注意，劳动仲裁申请具有一年的时效限制，从您知道或应当知道权利被侵害之日（例如您发出解除通知之日）起算。鉴于公司已存在明确的违法行为，建议您尽快启动法律程序，以维护自身合法权益。