如何顺利完成房产过户到孩子名下？

根据您提供的情况，房产过户至孩子名下涉及的法律程序相对明确。首先，您需要准备逝世亲属的死亡证明、您的身份证明以及房产证。其次，由于父亲及爷爷奶奶均已不在，需要查明是否有遗嘱或其他法定继承人。如果没有遗嘱，按照《中华人民共和国继承法》，作为直系血亲，您有权继承该房产。

进行房产过户时，需前往当地房产交易中心或者不动产登记机构提交相关材料，这些材料包括但不限于身份证、户口本、死亡证明以及房产证原件，以及可能需要的法院继承权判决书或公证书。此外，还需要对房产进行评估，并缴纳相应的税费，包括但不限于契税和继承税（如果适用）。

在北京市，具体流程可能因延庆区的具体要求有所不同，建议咨询当地的房产交易服务中心或者不动产登记机构获取详细信息。了解这些手续和流程，可以为成功过户提供法律保障，避免未来可能出现的纠纷。

注意，继承登记的法律手续尽管明确，但实际操作中可能会涉及不同的法律细节，因此事先了解全面的法律需求和可能的风险是非常重要的。这将有助于您顺利完成房产过户，并保障您和您孩子的法律权益。