债务人怎么拿回未还的欠款？

根据您提供的情况，如果债务人至今未还款，您可以采用法律手段追讨。首先，依据《中华人民共和国民法典》相关规定，债权人有权要求债务人按照约定还款。债权的诉讼时效为三年，超过这一期限可能会影响您的追讨权益。

在您的案例中，由于案件发生在2017年，时限接近尾声，您需迅速采取行动。可以考虑立即向人民法院提起诉讼，以防时效到期。在提起诉讼前，建议您准备好所有相关的债务证据，如借条、转账记录、双方通讯记录等，这些都将作为您主张权利的重要支持。

此外，如果债务人拒不执行法院判决，您还可以申请法院进行强制执行。当然，在此期间，与债务人进行和解也是一个可行的选项，特别是如果债务人有偿还能力但暂时困难，通过协商设立分期偿还计划也是解决问题的一个途径。重点是，不应因拖延而丧失追讨欠款的机会。