如何追回未签合同时的提成并免责？

根据您提供的情况，遇到未签劳动合同及工资提成问题，首先需确认您的劳动关系。即使未签正式合同，任何工作提供及报酬形式...
您的情况下，虽然未签订正式的劳动合同，但您为公司提供了劳动，根据《劳动法》的规定，公司与您默认存在劳动关系。首先，公司拖欠您的提成不符合法律规定，您有权要求公司支付应得的工资及提成。

关于40,000元的索赔问题，由于是在试用期内由于您的失误造成的损失，具体责任还需根据实际情况和是否有过失责任的具体约定来确定。在没有明确约定及合法程序的情况下，公司不能随意扣除您的工资或要求您赔偿损失。

我建议您首先与公司进行沟通，寻求通过协商解决问题。如果协商不成，您可以联系当地劳动监察大队或直接向劳动仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。维权过程中，保持相关证据的完整，如工作记录、沟通记录等，将对您的案件处理非常有帮助。

劳动关系识别和追索工资及提成的维权行动，需要有条理和证据的支持，切不可慌乱行事。合理运用法律武器，保护自己的权益。