如何追回未缴纳的五险并获得相应补偿？

针对您咨询的劳动纠纷问题，追索未缴纳的综合社保是您的权利。江苏省的劳动法规定，雇主需为员工缴纳五险。根据您提供的情况，若德鲁尼智能家居有限公司在您十余年的工作期间未向您缴纳五险，您可以依法要求补缴及支付相应的违约金。劳动仲裁是解决此类问题的正确途径。

首先，您需要收集所有与工作相关的证据，包括劳动合同、工资流水记录以及任何与未缴纳社会保险相关的证据。接着，应将这些资料提交给当地劳动仲裁委员会。您已经采取了向劳动仲裁申请的步骤，这是维护您权益的重要行动。

在劳动仲裁过程中，您应要求公司按照法律规定补缴应缴未缴的五险，并要求相应的违约金作为补偿。如果仲裁结果对您不利，您还可以向人民法院提起诉讼，追求法律的最终裁决。

法律面前人人平等，您的努力有助于推动社会公正，立请您继续关注本案的进展，并按照法定程序争取自己的权益。